SUBBAB 6: Operator Canny

Operator Canny adalah metode deteksi tepi populer dan akurat, dikembangkan oleh John F. Canny pada 1986. Tujuannya mendapatkan tepi yang tajam, jelas, dan minim noise.

• Mengurangi noise pada gambar.
• Mendeteksi tepi asli, bukan perubahan kecil.
• Menentukan arah tepi.
• Menghubungkan titik-titik tepi menjadi garis utuh.

1. Gaussian Blur
   Menghaluskan gambar untuk mengurangi noise dengan konvolusi menggunakan filter Gaussian.


2. Gradient (Sobel)
   Menghitung perubahan intensitas (gradien) arah X dan Y menggunakan operator Sobel.


3. Non-Maximum Suppression
   Menghapus piksel yang bukan puncak lokal pada arah gradien untuk menajamkan tepi.


4. Double Thresholding
   Klasifikasi piksel menjadi:
   • Tepi kuat: gradien > threshold tinggi
   • Tepi lemah: antara threshold rendah dan tinggi
   • Bukan tepi: gradien < threshold rendah


5. Edge Tracking by Hysteresis
   Menghubungkan tepi lemah ke tepi kuat jika terhubung; jika terisolasi, dihapus.